Wenzhe Cui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗から学ぶVLA：失敗軌道を負のガイダンスに活用したロバストなロボット操作
  VLA2026/10/27

  VLAモデルの失敗軌道をオンライン生成し、成功・失敗の二重アクション生成器を共通バックボーンで学習させることで、失敗しやすい領域を避けて成功率とロバスト性を高めるAFILを提案した論文。