Wenxing Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WeightedPose: 重み付きSVDによる汎化可能なクロス姿勢推定
  マニピュレーション2024/5/1

  物体間の3D幾何学的関係を重み付きSVDで学習し、関節物体や独立物体の姿勢関係を推定することで、ロボットの複雑なマニピュレーションを可能にする手法を提案。