Wentao Mo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLAモデルのための汎用的な自己修正・終了フレームワーク
  VLA2026/2/1

  VLAモデルの把持時の空間的ずれと終了判定の欠如を解決するため、学習不要の軽量な自己修正制御ループVLA-SCTを提案し、LIBEROベンチマークで成功率を向上させた。