Wentao He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GBC: 全身ヒューマノイド模倣のための汎用行動クローニングフレームワーク
  模倣学習/ヒューマノイド2025/8/1

  人間のモーションキャプチャデータを任意のヒューマノイドに自動リターゲットし、DAgger-MMPPOとMMTransformerで高忠実な模倣方策を学習する統合フレームワークを提案。Isaac Labベースのオープンソースとして公開。

• AnyBipe：大規模言語モデルが導く二足歩行ロボットの学習・展開エンドツーエンドフレームワーク
  歩行2024/9/1

  LLMを活用して報酬関数設計からsim-to-real展開までを自動化し、二足歩行ロボットの制御方策を人間の介入を最小限に学習・展開するフレームワークを提案。