Zhen Zhu
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚/VLA歩行ロボティクス教育
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- TacMamba: 高速反射と低速VLA推論を橋渡しする触覚履歴圧縮アダプタ触覚/VLA2026/3/1
触覚データの高周波処理と視覚ポリシーの低周波処理のギャップを埋めるため、Mambaベースの触覚履歴圧縮器を導入し、VLAモデルにプラグイン可能な高速触覚融合を実現した。
- AnyBipe：大規模言語モデルが導く二足歩行ロボットの学習・展開エンドツーエンドフレームワーク歩行2024/9/1
LLMを活用して報酬関数設計からsim-to-real展開までを自動化し、二足歩行ロボットの制御方策を人間の介入を最小限に学習・展開するフレームワークを提案。
- 学生中心の個別化学習フレームワークによる一般教員向け学部ロボティクス教育ロボティクス教育2024/6/1
ロボティクス教育の教員不足と学生の背景多様性に対応するため、トピックを依存関係グラフで分解し学生が学習経路を選べる個別化学習フレームワークを提案した。
- Semantic Flow for Fast and Accurate Scene Parsing2020/2/1