Wenpu Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Event3R: イベントカメラからの非同期・大域3次元再構成のための時空間特徴集約
  3次元再構成2026/7/17

  イベントカメラの非同期ストリームを直接、大域的に一貫した3次元点群に変換するフィードフォワード型フレームワークEvent3Rを提案。時空間ボクセル表現と時間的注意機構、自己教師あり事前学習により、ラベルデータが少ない状況でも頑健な再構成を実現する。