Wenpeng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットの形状センシングに向けた積層造形可能な伸縮性ひずみセンサの作製と特性評価
  触覚2025/5/1

  直接インク書き込みで高粘度のガリウム-インジウム共晶インクを用いて伸縮性ひずみセンサを作製し、連続体ロボットの形状センシングへの応用可能性を示した。

• 同心管ロボット入門キット
  医療ロボット2024/7/1

  初心者向けに、安価なモジュール式同心管ロボットの設計・組立手順と、モデリング・制御を学ぶ自習教材を提供し、その有効性を大学院生対象の実験で検証した。