Kalina Bonofiglio

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同心管ロボット入門キット
  医療ロボット2024/7/1

  初心者向けに、安価なモジュール式同心管ロボットの設計・組立手順と、モデリング・制御を学ぶ自習教材を提供し、その有効性を大学院生対象の実験で検証した。

• Soft Fluidic Closed-Loop Controller for Untethered Underwater Gliders
  2023/3/1