Wenjun Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIT-MAC: VLAモデルの堅牢性を高める閉ループ型マルチエージェント制御フレームワーク
  VLA2026/10/20

  VLAポリシーの推論時に、計画・対象特定・検証・修正の各エージェントを組み合わせた閉ループ制御層を追加し、物体位置や指示の変化による失敗を検出して適切に回復させることで堅牢性を向上させた研究。