Jisheng Dang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIT-MAC: VLAモデルの堅牢性を高める閉ループ型マルチエージェント制御フレームワーク
  VLA2026/10/20

  VLAポリシーの推論時に、計画・対象特定・検証・修正の各エージェントを組み合わせた閉ループ制御層を追加し、物体位置や指示の変化による失敗を検出して適切に回復させることで堅牢性を向上させた研究。

• SCOPE: オープンエンド環境における計画のためのシンボリック世界の進化
  計画/シンボリック推論2026/6/21

  視覚言語モデルと古典的プランナーを統合した計画手法において、不完全なシンボリック表現を自己適応的に進化させるフレームワークSCOPEを提案し、環境摂動下での計画成功率と適応性を向上させた。