Wenjin Fu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI/ジェスチャ認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SocioGesture: 人とロボットのインタラクションのためのリアルタイム適応型社会的ジェスチャ認識HRI/ジェスチャ認識2026/9/3
ロボットが人との対話中に、招待や拒否などの社会的合図をノイズの多いオンボードセンサーからリアルタイムに認識するシステムを提案。軽量な骨格表現とデュアルストリームモデルで低遅延認識を実現し、オクルージョン耐性を高めつつ、不確実な区間を保存して適応的に語彙を拡張する。