Wenjia Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空間における自己：UAV具現化知能における自己認識と空間認知のベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/14

  UAVの具現化知能における自己認識と空間認知を評価するベンチマークSIS-Benchを提案し、既存のMLLMが自己認識と空間認知のバランスに欠けることを示した。

• 柔軟センサアレイとケージベース3Dガウスモデリングによるソフトロボットのゼロショット変形再構成
  ソフトロボティクス/変形推定2026/3/1

  ソフトロボットの変形を、視覚情報なしに触覚センサのみでゼロショット推定するフレームワークを提案。柔軟な圧電抵抗センサアレイとケージベースの3Dガウス変形モデルを組み合わせ、未見のロボットの曲げやねじれ変形を高精度に再構成する。