Wen-An Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DLBAcalib: デュアルLBAに基づく非重複LiDAR間のロバストな外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/7/1

  視野が重ならない複数LiDARの外部キャリブレーションを、LiDARバンドル調整と反復的なロバスト最適化を組み合わせて高精度に推定する手法を提案した。