Weixia Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の指示からの行動木生成のための意図理解と最適行動計画の統合
  VLA2024/5/1

  大規模言語モデルで人間の指示から目標を解釈し、最適行動木拡張アルゴリズムで効率的な行動木を生成する二段階フレームワークを提案した。