Weijie Qi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳血管内BCIアクセスのための自律ロボットナビゲーション
  医療ロボティクス2026/10/2

  脳静脈系における血管内BCIデバイス留置を目指し、強化学習と蛍光透視ガイド下で自律ロボットナビゲーションをin vitroで実証し、失敗予測も評価した。