Thomas C. Booth

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳血管内BCIアクセスのための自律ロボットナビゲーション
  医療ロボティクス2026/10/2

  脳静脈系における血管内BCIデバイス留置を目指し、強化学習と蛍光透視ガイド下で自律ロボットナビゲーションをin vitroで実証し、失敗予測も評価した。

• AI支援ロボット血栓摘出術のための血管内モデルと有効性指標に関する提言
  医療ロボティクス2026/3/1

  脳卒中治療のためのAI支援ロボット血栓摘出術の開発と検証に向け、専門家会議で有効性指標の標準化と4種類のテストベッド（in silico, in vitro, ex vivo, in vivo）の役割を定義した提言。

• 逆強化学習による機械的血栓回収術におけるカテーテルとガイドワイヤの自律ナビゲーション
  医療ロボティクス2024/6/1

  専門家の操作から逆強化学習で報酬関数を推定し、血栓回収術の血管内でカテーテルとガイドワイヤを自律的に誘導する手法をシミュレーションで検証した。