Weijian Liang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeB-SLAM: 未知シーン向けのニューラルブロックベース拡張可能RGB-D SLAM
  SLAM2024/5/1

  未知のシーンを固定サイズのニューラルブロックに分割し、適応的にマップを成長させることで、事前にシーンサイズを知らなくても高精度なRGB-D SLAMを実現した。