Weidi Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測規制メモリによるロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/31

  行動条件付き未来予測を活用して視覚メモリの学習と更新を制御するPREMを提案し、動的・記憶依存タスクでの成功率を大幅に向上させた。