Weicheng Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 固有感覚の部分観測下における変形物体の運動推定：予測的潜在ダイナミクスによるアプローチ
  変形物体推定2026/11/8

  固有感覚センサのみで変形物体の運動を推定するため、潜在状態が将来の観測を予測できるよう自己教師あり制約を課す学習フレームワークDeepSoMoを提案し、有限要素シミュレーションで軌道・姿勢・形状・接触推定の改善を示した。