Weibo Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドリフトパーキング：ドリフト場による軌道モデリングを用いたエンドツーエンド自動駐車
  自動駐車/軌道生成2026/9/7

  駐車軌道生成を、専門家軌道への一対一の引き寄せと反発を組み合わせたドリフト場としてモデル化し、終点誤差を構造的に低減するワンステップ生成手法を提案した。