Wei-Hsin Liao

The Chinese University of Hong Kong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳活動条件付き行動ポリシーによる神経運動デコーディング
  BCI/神経デコーディング2026/9/28

  事前学習済みVLAモデルを言語を介して神経活動と整合させ、希少な神経-行動ペアデータに頼らずに運動意図をデコードするBrainVLAを提案。

• NeuroPB: 事前学習された行動表現による神経デコーディングのスケーリング
  BMI/神経デコーディング2026/8/5

  大規模な行動データから事前学習した運動エンコーダを神経活動に転移させ、限られたペアデータで神経信号から連続運動を高精度に再構成するフレームワークを提案。ロボット軌道での事前学習がマカク軌道と同等の性能を示し、データ規模拡大で性能が向上することを実証。

• Optimization Algorithm-Based Approach for Modelling Large Deflection of Cantilever Beam Subjected to Tip Load
  2020/10/1