Wei Shen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldAct: モノリシックな3D世界をインタラクティブ対応のオブジェクト中心シーンへ変換
  3D世界モデリング2026/5/15

  生成された静的な3D世界を、編集可能で物理インタラクション可能なオブジェクト中心のシーンに変換するフレームワークを提案。

• LLMと身体性知識グラフによるサービスロボットの安全制御
  安全制御2024/5/1

  サービスロボットの安全な動作を実現するため、大規模言語モデルに身体性ロボット制御プロンプトと身体性知識グラフを組み合わせ、生成された行動を知識グラフで検証する枠組みを提案した。実世界タスクで従来手法より安全基準への適合率が高いことを示した。

• TD3 with Reverse KL Regularizer for Offline Reinforcement Learning from Mixed Datasets
  2022/12/5