Wasif Naeem

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルによる自律水上艇のCOLREGs意思決定と制御
  VLA2024/11/1

  大規模言語モデルを自律水上艇の意思決定に初めて適用し、海上衝突予防規則に基づく衝突回避と航路追従を実現した研究。

• Reinforcement Learning-Enhanced Control Barrier Functions for Robot Manipulators
  2022/11/1
• A Survey of Recent Machine Learning Solutions for Ship Collision Avoidance and Mission Planning
  2022/7/1