Pouria Sarhadi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用AI制御：多目的適応アルゴリズムへの道
  制御2026/7/1

  異なる次数や動特性を持つ多様なシステムを単一のニューラルネットワークで制御する汎用コントローラを提案し、システム固有のLQIコントローラと同等の性能を達成した。

• 大規模言語モデルによる自律水上艇のCOLREGs意思決定と制御
  VLA2024/11/1

  大規模言語モデルを自律水上艇の意思決定に初めて適用し、海上衝突予防規則に基づく衝突回避と航路追従を実現した研究。

• Adaptive formation motion planning and control of autonomous underwater vehicles using deep reinforcement learning
  2023/4/1
• A Survey of Recent Machine Learning Solutions for Ship Collision Avoidance and Mission Planning
  2022/7/1