Wanshui Gan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboAtom：ロボット学習のための大規模原子行動アノテーション
  ロボット学習データセット2026/10/29

  複数データ源の軌跡に統一的な原子行動（サブタスク）アノテーションを付与した大規模データセットとベンチマークを構築し、スキル認識・境界定位・階層制御の性能向上を示した。

• コードとしての部屋：エージェント的コード合成による俯瞰画像からの3D部屋生成
  3D生成2026/5/18

  俯瞰画像から3D部屋を生成するため、MLLMベースのエージェントがBlenderコードを段階的に合成するフレームワークを提案。記憶モジュールで文脈忘却を防ぎ、専用ベンチマークで有効性を検証した。