Amir Nazeri

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己適応型モデル予測制御のための情報理論的枠組み
  制御2026/3/1

  モデル予測制御(MPC)の適応性を高めるため、情報デジタルツイン(IDT)とエンタングルメント指標を用いて情報フローを監視し、リアルタイムにMPCパラメータを再調整する枠組みを提案した。