Volkan Patoglu

収録論文 18本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分数次粘弾性のハプティックレンダリング：受動性とレンダリング忠実度
  ハプティックレンダリング2026/5/1

  分数次粘弾性モデルを用いたハプティックレンダリングの受動性条件を閉形式で導出し、実験と人間による評価で検証した論文。

• 人間参加型パレート最適化：必要時支援トレーニングと性能評価のためのトレードオフ特性評価
  人間参加型最適化2026/3/1

  運動技能訓練やリハビリにおいて、課題難易度とユーザー性能のトレードオフを、人間参加型のベイズ多基準最適化で効率的に特性評価する手法を提案し、触覚フィードバックを用いた手動技能訓練のユーザー研究で有効性を示した。

• 実用的な触覚レンダリングのための分数階粘弾性モデルパラメータの能動学習
  触覚2025/12/1

  人間参加型の能動学習により分数階粘弾性モデルのパラメータを個人ごとに最適化し、さらに集団全体で知覚されるリアリズムを最大化するパラメータを選択する手法を提案した。

• Passive Realizations of Series Elastic Actuation: Effects of Plant and Controller Dynamics on Haptic Rendering Performance
  2022/9/1
• Simulation-based multi-criteria comparison of mono-articular and bi-articular exoskeletons during walking with and without load
  2021/10/1
• Two-Port Analysis of Stability and Transparency in Series Damped Elastic Actuation
  2020/11/1
• Dynamic Multi-Agent Path Finding based on Conflict Resolution using Answer Set Programming
  2020/9/1
• Human Robot Collaborative Assembly Planning: An Answer Set Programming Approach
  2020/8/1
• A Computational Multi-Criteria Optimization Approach to Controller Design for Physical Human-Robot Interaction
  2020/6/1
• Efficacy of Haptic Pedal Feel Compensation on Driving with Regenerative Braking
  2019/10/1
• Design, Implementation and Evaluation of a Variable Stiffness Transradial Hand Prosthesis
  2019/10/1
• Object Placement on Cluttered Surfaces: A Nested Local Search Approach
  2019/6/1
• A Formal Framework for Robot Construction Problems: A Hybrid Planning Approach
  2019/3/1
• Necessary and Sufficient Conditions for Passivity of Velocity-Sourced Impedance Control of Series Elastic Actuators
  2019/2/1
• Hybrid Conditional Planning using Answer Set Programming
  2017/7/1
• Levels of Integration between Low-Level Reasoning and Task Planning
  2013/7/1
• ReAct! An Interactive Tool for Hybrid Planning in Robotics
  2013/7/1
• Integration of 3D Object Recognition and Planning for Robotic Manipulation: A Preliminary Report
  2013/7/1