Harun Tolasa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分数次粘弾性のハプティックレンダリング：受動性とレンダリング忠実度
  ハプティックレンダリング2026/5/1

  分数次粘弾性モデルを用いたハプティックレンダリングの受動性条件を閉形式で導出し、実験と人間による評価で検証した論文。

• 人間参加型パレート最適化：必要時支援トレーニングと性能評価のためのトレードオフ特性評価
  人間参加型最適化2026/3/1

  運動技能訓練やリハビリにおいて、課題難易度とユーザー性能のトレードオフを、人間参加型のベイズ多基準最適化で効率的に特性評価する手法を提案し、触覚フィードバックを用いた手動技能訓練のユーザー研究で有効性を示した。

• 実用的な触覚レンダリングのための分数階粘弾性モデルパラメータの能動学習
  触覚2025/12/1

  人間参加型の能動学習により分数階粘弾性モデルのパラメータを個人ごとに最適化し、さらに集団全体で知覚されるリアリズムを最大化するパラメータを選択する手法を提案した。