Harun Tolasa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Haptic Rendering of Fractional-Order Viscoelasticity: Passivity and Rendering Fidelity
  2026/5/1
• Human-in-the-Loop Pareto Optimization: Trade-off Characterization for Assist-as-Needed Training and Performance Evaluation
  2026/3/1
• Active Learning of Fractional-Order Viscoelastic Model Parameters for Realistic Haptic Rendering
  2025/12/1