Vladimir Yugay

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGiC-SLAM: マルチエージェント向け大域的整合ガウスSLAM
  SLAM2024/11/1

  複数エージェントが協調して3Dガウス表現を用いたSLAMを行い、追跡精度と地図統合を改善して大域的に整合した地図を高速に構築する手法を提案。

• Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
  2023/12/1