Vittorio Caggiano

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MyoChallenge 2025: 人間の運動知能のための新しいベンチマーク
  運動制御2026/5/1

  NeurIPS 2025で開催されたMyoChallengeは、高忠実度の筋骨格モデルと物理シミュレーションを用いて、卓球ラリーとサッカーペナルティキックの2つのタスクで運動制御の知能を競うベンチマークを確立した。

• 仮想ソフト外骨格グローブの適応制御のための模倣学習
  ウェアラブルロボティクス2025/5/1

  筋骨格モデルと模倣学習を組み合わせ、筋力低下を補償するカスタマイズ可能なウェアラブルロボットグローブの制御手法を提案した。

• RoboHive: A Unified Framework for Robot Learning
  2023/10/1
• Natural and Robust Walking using Reinforcement Learning without Demonstrations in High-Dimensional Musculoskeletal Models
  2023/9/1
• MyoDex: A Generalizable Prior for Dexterous Manipulation
  2023/9/1
• SAR: Generalization of Physiological Agility and Dexterity via Synergistic Action Representation
  2023/7/1
• MyoSuite -- A contact-rich simulation suite for musculoskeletal motor control
  2022/5/1