Vishnu Joshi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ステップ調整を伴うヒューマノイド歩行のための離散時間モデル予測制御
  歩行2024/10/1

  低次元LIPMで足配置とCoM軌道をオンライン調整するMPCと全身トルク制御を組み合わせ、押し外乱に耐える安定歩行をシミュレーションで実現した。