Vishesh Vikas

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転がりが奇妙になるとき：非直感的挙動のための曲線リンク・テンセグリティロボット
  テンセグリティロボット2026/3/1

  半円形の曲線リンクを持つテンセグリティロボットを提案し、効率的な転がり移動と安定性のバランスを実現。内部質量移動による非直感的な転がり挙動をシミュレーションと実機で検証した。

• 受動的柔軟マイクロスパインアレイによる軟体ロボットの不整地における把持安定性向上
  軟体ロボット/把持2025/2/1

  軟体ロボットの移動性能を高めるため、単一アクチュエータで受動的に制御される2列積層型マイクロスパインアレイを提案し、急斜面や不規則地形での把持安定性を検証した。

• 区分的連続な曲線リンクと多点接触を持つテンセグリティロボットの幾何学的静的モデリング
  テンセグリティ/モデリング2024/7/1

  2本の半円形リンクと12本のケーブルからなるテンセグリティロボットTeXploRについて、非球面2点接触系の準静的状態遷移を閉形式で幾何学的にモデル化し、実験で検証した。

• 陸上ソフトロボットの歩容生成に向けた環境中心学習アプローチ
  歩行2024/2/1

  ソフト多脚ロボットが環境との相互作用からデータ駆動で歩容を学習し、二値整数線形計画法により最適な歩容を生成するフレームワークを提案した。

• Multi-gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)
  2023/7/1
• Topology and morphology design of spherically reconfigurable homogeneous Modular Soft Robots (MSoRos)
  2022/5/1
• Angular Velocity Estimation using Non-coplanar Accelerometer Array
  2021/8/1
• Design and locomotion control of soft robot using friction manipulation and motor-tendon actuation
  2015/9/1
• Model-free control framework for multi-limb soft robots
  2015/9/1
• Design and control of a soft, shape-changing, crawling robot
  2015/9/1