Harish Bezawada

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転がりが奇妙になるとき：非直感的挙動のための曲線リンク・テンセグリティロボット
  テンセグリティロボット2026/3/1

  半円形の曲線リンクを持つテンセグリティロボットを提案し、効率的な転がり移動と安定性のバランスを実現。内部質量移動による非直感的な転がり挙動をシミュレーションと実機で検証した。

• 受動的柔軟マイクロスパインアレイによる軟体ロボットの不整地における把持安定性向上
  軟体ロボット/把持2025/2/1

  軟体ロボットの移動性能を高めるため、単一アクチュエータで受動的に制御される2列積層型マイクロスパインアレイを提案し、急斜面や不規則地形での把持安定性を検証した。