Caitlin Freeman

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Environment-Centric Learning Approach for Gait Synthesis in Terrestrial Soft Robots
  2024/2/1
• Multi-gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)
  2023/7/1
• Topology and morphology design of spherically reconfigurable homogeneous Modular Soft Robots (MSoRos)
  2022/5/1