Caitlin Freeman
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 陸上ソフトロボットの歩容生成に向けた環境中心学習アプローチ歩行2024/2/1
ソフト多脚ロボットが環境との相互作用からデータ駆動で歩容を学習し、二値整数線形計画法により最適な歩容を生成するフレームワークを提案した。
- Multi-gait Locomotion Planning and Tracking for Tendon-actuated Terrestrial Soft Robot (TerreSoRo)2023/7/1
- Topology and morphology design of spherically reconfigurable homogeneous Modular Soft Robots (MSoRos)2022/5/1