Vinicius Trentin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動予測
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論文
- 都市部自動運転ナビゲーションのための遮蔽を考慮した運動予測運動予測2024/6/1
動的ベイジアンネットワークとマルコフ連鎖を組み合わせたMultIAMPフレームワークを拡張し、見通しの遮られた状況でも他車両の動きを予測できるようにした研究。
- Learning-enabled multi-modal motion prediction in urban environments2023/4/1