Vinicius Prado da Fonseca

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEMデータ統合によるUGV自律航法のための地形認識型ローカル経路計画
  経路計画2026/8/17

  低解像度のDEMデータとリアルタイムLiDARセンサを統合し、グローバル経路とローカル適応を組み合わせたUGVの経路計画フレームワークを提案。シミュレーションで障害物回避率95%と平均斜面角度の低減を達成した。

• 生体信号不要の共有自律義手把持のためのシミュレーション駆動模倣学習
  模倣学習/義手制御/sim2real2026/6/1

  EMGなどの生体信号を使わない義手の共有自律把持制御において、実データ収集のコストを避けるため、シミュレーションで多様なリーチ・把持デモを自動生成し、模倣学習で実機に適用可能なポリシーを学習する手法を提案した。

• 模倣学習による生体信号不要の自律義手制御
  マニピュレーション2025/6/1

  手首のカメラのみを用い、模倣学習で物体の把持・解放を自動化する義手制御システムを開発し、未知の物体や新規ユーザーへの汎化性能を示した。

• 柔軟触覚センシングによるブラインド表面再構成
  触覚2024/2/1

  柔軟な触覚センサモジュールとロボットアームの運動学データを用いて、未知の非平面物体の表面形状を視覚に頼らず再構成する手法を提案した。

• 部分観測環境における相手選手位置のノイズ除去
  マルチエージェント/予測2023/10/1

  RoboCup 2Dサッカーシミュレーションで、LSTMとDNNを用いて未観測の相手選手の位置を予測し、ノイズや部分観測による不正確さを軽減する手法を提案した論文。