Xianta Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生体信号不要の共有自律義手把持のためのシミュレーション駆動模倣学習
  模倣学習/義手制御/sim2real2026/6/1

  EMGなどの生体信号を使わない義手の共有自律把持制御において、実データ収集のコストを避けるため、シミュレーションで多様なリーチ・把持デモを自動生成し、模倣学習で実機に適用可能なポリシーを学習する手法を提案した。

• 模倣学習による生体信号不要の自律義手制御
  マニピュレーション2025/6/1

  手首のカメラのみを用い、模倣学習で物体の把持・解放を自動化する義手制御システムを開発し、未知の物体や新規ユーザーへの汎化性能を示した。