Vinicius Mariano Gonçalves

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無限回微分可能な集合間符号付き距離h-NESDFとロボティクス応用
  動作計画2026/11/2

  2つの集合間の距離を滑らかにするパラメータhを導入し、h→0で通常の符号付き距離に収束する無限回微分可能な距離関数h-NESDFを提案。GPU並列化可能で、動作計画での有効性をシミュレーションで示した。

• UAIbot: 初心者向けWebベースロボティクスシミュレータによる対話型学習と研究
  シミュレーション教育2025/6/1

  インストール不要でブラウザ上で動作するオープンソースのロボティクスシミュレータを開発し、マニピュレータ運動学から歩行者流動まで対話的に学べる教育・研究ツールを提供した。