Pedro Antonio de Souza Campos Rodrigues

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無限回微分可能な集合間符号付き距離h-NESDFとロボティクス応用
  動作計画2026/11/2

  2つの集合間の距離を滑らかにするパラメータhを導入し、h→0で通常の符号付き距離に収束する無限回微分可能な距離関数h-NESDFを提案。GPU並列化可能で、動作計画での有効性をシミュレーションで示した。