Vincent Micheli
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ワールドモデル
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論文
- 表現オートエンコーダを用いたマルチプレイヤー対話型ワールドモデルワールドモデル2026/7/6
複数エージェントの行動を条件付けし、動的な物理環境をリアルタイムで生成する初のマルチプレイヤーワールドモデルを提案。ロケットリーグの10,000時間のゲームプレイで訓練し、5億パラメータの潜在拡散モデルが4人対戦を毎秒20フレームで生成する。