Vince Gong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前情報付きHDマップ予測モデルの実世界地図変化への汎化の検討
  自動運転/HDマップ予測2024/6/1

  合成摂動で訓練したHDマップ予測モデルが、実世界の地図変化にどこまで対応できるかを大規模実験で検証し、sim2realギャップが大きいことを示した。