Vinay Kathiriya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 横加速度制約下での無人航空機の経路追従誘導則
  経路追従/無人航空機2026/3/1

  横加速度に明示的な制約を持つ無人航空機の3次元経路追従問題に対し、入れ子飽和制御を用いた非線形誘導則を提案し、追従誤差の指数収束と制御入力の有界性を保証した。