Viktor Kuznetsov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• cuVSLAM: CUDAで高速化した視覚オドメトリとマッピング
  SLAM2025/6/1

  最大32台のRGB/深度カメラとIMUに対応し、NVIDIA Jetson上でリアルタイム動作するCUDA最適化済みの視覚SLAMシステムを提案。