Vicu-Mihalis Maer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BlueROV2を用いた水中マッピング実験プラットフォーム
  水中マッピング2024/7/1

  低コストのBlueROV2とプール上部カメラを組み合わせ、拡張カルマンフィルタによる自己位置推定と深層学習による物体検出を用いた水中マッピング手法の開発・検証プラットフォームを提案し、データセットとコードを公開した。

• Underwater Robot Pose Estimation Using Acoustic Methods and Intermittent Position Measurements at the Surface
  2023/12/1
• Two-Channel Extended Kalman Filtering with Intermittent Measurements
  2023/12/1