Arjun Badyal
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
安全検証
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律走行車両の確率的安全検証:状況カバレッジグリッドアプローチ安全検証2025/7/1
状況カバレッジグリッドと確率モデル検査を用いて、自律走行車両の安全検証を行う手法を提案し、高リスク状況の特定と定量的な安全保証を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
状況カバレッジグリッドと確率モデル検査を用いて、自律走行車両の安全検証を行う手法を提案し、高リスク状況の特定と定量的な安全保証を実現した。