Victor Lockwood
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI評価
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論文
- ロボットが自らのインタラクションを評価するとき：エンゲージメントの妥当性と「奇妙さ」の失敗HRI評価2026/6/1
LLM搭載ロボットに人間用のHRI評価アンケートを自己評価させ、人間の評価と一致するかを検証。エンゲージメントでは中程度の一致が見られたが、快適さ/奇妙さの次元では系統的に逆転する「奇妙さの失敗」が生じることを示した。