Vicente Sufán

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 深層強化学習による6自由度自律水中ロボットの省エネ位置制御
  強化学習/水中ロボット2025/2/1

  6自由度ホロノミックAUVの制御にTQCアルゴリズムを適用し、手動調整なしで目標点到達と消費電力削減を両立できることをシミュレーションで示した。