Venkata Ravindhra Reddy Varikuti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 魚型ロボットの経路追従のための微分可能強化学習
  制御2026/7/1

  魚型ロボットの運動制御と経路追従を、計算効率の良いシミュレーション環境とPID制御のゲインを学習する微分可能強化学習を用いて実現し、実機で検証した。