Prashanth Chivkula

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 魚型ロボットの経路追従のための微分可能強化学習
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  魚型ロボットの運動制御と経路追従を、計算効率の良いシミュレーション環境とPID制御のゲインを学習する微分可能強化学習を用いて実現し、実機で検証した。

• A Pendulum-Driven Legless Rolling Jumping Robot
  2023/4/1