Venice Erin Liong
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- nuScenes再訪:自動運転の進歩と課題自動運転データセット2025/12/1
自動運転データセットnuScenesの作成過程や拡張版、後続データセットへの影響、標準化、タスクと手法の動向を包括的に調査した論文。
- ConDA: Unsupervised Domain Adaptation for LiDAR Segmentation via Regularized Domain Concatenation2021/11/1
- AMVNet: Assertion-based Multi-View Fusion Network for LiDAR Semantic Segmentation2020/12/1
- nuScenes: A multimodal dataset for autonomous driving2019/3/1